东南大学民革党员陆慧敏团队自主研发的“至善一号”一体化深海开发系统完成海试

6月28日，由东南大学民革党员陆慧敏教授团队自主研发的“至善一号”新型绿色智能探-测-采-选一体化深海开发系统，圆满完成海上试验，多项功能顺利达到预期目标，为我国深海资源绿色高效开发增添关键装备支撑。

陆慧敏

当前，深海蕴含丰富的矿产资源，未来产业发展的新空间。现有深海资源开发装备在水下感知、资源探测、智能控制、采选协同等方面仍存在不足，难以支撑商业化开发。面向国家重大战略需求，研发团队依托东南大学人工智能、机器人、智能感知与控制等优势学科基础，研制集羽流抑制、多模态感知、水声极低码率压缩通信、原位磁选富集等技术于一体的深海开发系统。本次海试，团队完整开展了装备布放、水下巡航、开采作业、资源分选、设备回收等流程测试，验证了深海资源开发装备智能感知路径决策、无线视频通信、铣挖羽流抑制、海底资源分选等功能。

该系统核心集成方案为国内首创：可融合水下多模态信息完成目标识别与自主路径决策，实现水下无线视频通信，对作业过程及时监测，完成水下采集资源前置甄别与初步筛选，填补了深海采矿水下采选协同的技术空白。项目负责人陆慧敏介绍，“至善一号”最大特色是将“AI+深海资源开发”深度结合，在源头捕集颗粒抑制羽流、提升资源定位精度，实现海底原位提取并降低无效载荷上提能耗，能够为深海长周期、绿色高效作业提供装备支撑。

深海战略资源开发是海洋强国建设重要组成部分，相关成套装备技术自主可控，对稳固国内关键矿产供应链意义重大。据团队介绍，下一步研发工作将紧扣“十五五”深海资源保障相关规划要求，持续围绕深海开发核心技术迭代升级，联动海洋工程产业单位推进科研成果转化。立足实际商业化应用场景，持续完善深海绿色开发技术体系，优化装备综合性能，打磨可落地、可推广的成套技术方案。（来源：南京广电“牛咔视频”）